内容简介

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。全书以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。

书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。