内容简介 本书主要内容包括计算机视觉简史;光照、色彩与成像,包括成像硬件及对图像内在本质特性的影响;眼睛与大脑;Marr的视觉计算理论;造成视觉问题困难的原因;视觉的建模,学习与知识的表达;计算机视觉理论相关的射影几何学基础知识;图像序列估计2D与 3D运动;基与光流的运动分割;基于光流的3D 运动分析;多视运动分析等。