内容简介

本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将打包软件。