基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究
  • ISBN: 9787115474735
  • 出版日期:
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 作者: 于立萍 辛晓 著
  • 评分:
  • 类型: 计算机科学
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内容简介

基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题,对以下关键技术进行了研究:1)一种基于树形Adaboost 算法和 Haar-like特征的行人候选区域分割算法;2)基于mean shift的多尺度检测融合;3)基于改进Shapelet特征的行人识别;4)基于部位的行人识别算法;5)基于在线学习的行人检测。