内容简介

本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和科技部863计划项目等取得的研究成果编写而成。全书首先回顾了空间机器人遥操作及控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。