“三侠”指北侠欧阳春、南侠展昭、丁氏双侠丁兆兰、丁兆蕙（二人为一侠）；“五义”是指钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、钻山鼠徐庆，翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂这五鼠弟兄。小说叙写北宋包拯在众位侠义之士的帮助下，审奇案、平冤狱、以及众侠义除暴安良、行侠仗义的故事。书中包公平冤狱、“铡庞昱”、“五鼠闹东京”等故事情节纷繁曲折而又条理清晰，语言通俗，俞樾评此书：“闲中着色,精神百倍。如此笔墨,方许作平话小说；如此平话小说,方算得天地间另是一种笔墨。”