内容简介

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。