内容简介

Roban机器人是一款基于ROS（机器人操作系统）的人工智能人形机器人。

全书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。