内容简介 本书介绍如何使用基于Arm Cortex-M0内核的Kinetis KL25Z单片机进行嵌入式系统搭建。内容覆盖了CPU、中断系统、外设与编程,全文使用C语言进行编程;介绍了CPU上的实际多任务,其目的是提高响应能力和软件模块性,同时减少CPU的开销;探讨了中断、外设和调度程序的相互作用。