内容简介

智能机器人几乎是伴随着人工智能产生的，在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域都需要智能机器人的参与。本书首先简要介绍机器人和机器人学的相关内容，以及机器人学的数学基础，然后分别就智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的人机交互等关键技术进行了详细的论述。